Основы техники управления и регулирования
Archived Posts from this Category
Запорные вентили
Posted by admin on 28 Март 2008 | Tagged as: Основы техники управления и регулирования
Запорные вентили управляются и приводятся в действие сжатым воздухом, но только в одном направлении потока.
Обратный клапан позволяет протекать воздуху в направлении от 1 к 2, но перекрывает поток в направлении запирания от 2 к 1Переключающий клапан имеет два попеременно запираемых подключения 1 (слева) и 1 (справа), атакже один выход 2. Если на вход 1 (слева) или вход 1 (справа) подается сжатый воздух, то в роли запорного элемента выступает ненагружен-ный вход (логическое ИЛИ), а сжатый воздух попадает на выход 2.
Двухсторонний вентиль имеет два входа 1 (слева) и 1 (справа), а также один выход 2 . Если хотя бы на один из входов подается сжатый воздух, то запирающий элемент закрывает соединение к выходу 2. Только когда на обоих 1-входах действует сжатый воздух, возможен поток к вьгходу 2. Таким образом, двухсторонние вентили связывают два входных сигнала так, что на выходе получается их логическое умножение (И-соединение). Порщневой щток в цилиндре 1А1 вьщвигается только тогда, когда оба 3/2-ходовых вентиля 1S1 и 1S2 находятся под давлением, а выходной сигнал двухстороннего вентиля 1V2 ходового вентиля 1V1 включен в положение а.
Клапаны аварийного сброса воздуха устанавливаются непосредственно на цилиндр. Они отводят воздух выдавливающийся из цилиндра при обратном ходе порщня, не обратно через ходовой вентиль в систему, а непосредственно в атмосферу . Благодаря более короткому пути сопротивление потока отходящего воздуха снижается, а скорость обратного хода порщня повышается.
Поточные вентили
С помощью поточных вентилей регулируется величина текущего сквозь трубопровод потока сжатого воздуха. Дросселирующие вентили и дросселируюпще обратные вентили могут встраиваться в идущие к цилиндрам трубопроводы (дросселирование приточного воздуха) или в идущие от цилиндра трубопроводы (дросселирование отходящего воздуха).тории требуется указать и ее желаемый радиус . Эти данные называют параметрами интерполяции. При криволинейных траекториях они относятся к центру окружности и состоят из адреса I, J или К и соответствующего размерного числа. Адреса соответствуют осям станка следующим образом:
• I - расстояние от центра параллельно оси X
• J - расстояние от центра параллельно оси Y
• К-расстояние от центра параллельно оси Z
G02 при программировании дуг используется для обозначения движения по часовой стрелке, G03 - для движения против часовой стрелки относительно позиции инструмента. Задание конечной точки дуги производится при G90 в виде конечной координаты и G91 - как участки перемещения по отдельным осям, отсчитывая от позиции инструмента .
Связанные записи
Ходовой вентиль
Posted by admin on 21 Март 2008 | Tagged as: Основы техники управления и регулирования
С помощью ходового вентиля можно, например, управлять направлением движения цилиндра двухстороннего действия .
В позиции а ходового вентиля сжатый воздух проходит от места присоединения к трубопроводу, находящемуся под давлением 1 кподключению рабочего трубопровода 4. Поршневой шток выдвигается. Вытесняемый поршнем на другой стороне цилиндра воздух удаляется через рабочий трубопровод 2 с помошью ходового вентиля к отверстию выпуска воздуха 3 и потом в атмосферу. В позиции b ходового клапана сжатый воздух проходит от подключения 1 к трубопроводу 2, а вытесняемый из цилиндра воздух - от подключения 4 к отверстию выпуска воздуха 3. Поршневой шток отходит обратно.
В символическом представлении ходового вентиля каждое включенное положение представляется в виде прямоугольника . В прямоугольнике стрелки обозначают направление воздушного потока между подключениями. Прямоугольники включенных положений а и b чертятся рядом друг с другом, а места подключений указывают у исходных положений. Для того чтобы иметь возможность узнать принцип работы ходового вентиля в позиции а, все места подключений в позиции включения b мысленно передвигают в позицию включения а.
Сокращения для обозначения ходового вентиля образуются в соответствии с количеством управляемых подключений и включенных положений. Таким образом, ходовой вентиль с 3 подключениями и 2 включенными положениями обозначают как ходовой вентиль 3/2.
Управление ходовым вентилем может производиться вручную либо при помощи ножной педали, механически, электрически, пневматически или посредством комбинации двух типов управления. Управление ходовым вентилем с помощью сжатого воздуха можно осуществлять напрямую или косвенно через клапан управления. Непрямое управление применяется тогда, когда возбуждаемая сила должна быть меньше по сравнению с силой управления. Типы управления стандартизованы и указываются в условных обозначениях с наружной стороны вен-тиля ПОД прямым углом К подключению .
Управление цилиндрами производится с помощью ходовых вентилей.
При прямом управлении цилиндром одностороннего действия в положении b (нулевое положение) 3/2-ходового вентиля путь сжатого воздуха в цилиндр перекрыт
. Порщневой щток выдвигается только тогда, когда ходовой вентиль переключается в положение а. При прямом управлении цилиндром двухстороннего действия порщневой щток выдвигается, когда положение включения а соответствует 4/2-хо-довому вентилю. Вместо 4/2-ходо-вого вентиля можно также применять ходовой вентиль 5-2 или 5/3.
При непрямом управлении ходовой вентиль 1V1 цилиндра управляется идущими от ходовых вентилей сигналами 1S1 и 1S2 (сигнальный элемент, приемник сигнала). Если ходовой вентиль 1S1 кратковременно приводится в действие, то импульс давления переключает ходовой вентиль 1VI в позицию а. Это положение включения сохранится также в том случае, когда сигнала давления от 1S1 больще нет. Ходовой вентиль 1S1 тем самым служит для сохранения сигнала.
Порщневой щток вьщвигается и приводит в действие в переднем конечном положении ходовой вентиль. Этот пневматический сигнал устанавливает ходовой вегггиль 1VI снова в позицию Ь. Порщневой шток отходит обратно.
Связанные записи
Виды управления
Posted by admin on 21 Март 2008 | Tagged as: Основы техники управления и регулирования
Управление на основе логических операций -
это такое управление, которое переключается только тогда, когда сигналы логически связаны, например если датчик изделия и кнопка старта нажаты одновременно (рис. 6.159).
Управление циклом в зависимости от процесса - это управление, при котором последующий рабочий ход начинается только тогда, когда предыдущий этап закончен, а сигнал выключен.
Управление планом перемещения - это такое управление циклом, в котором рабочие шаги соответствуют пройденным перемещениям, например перемещению инструмента.
Управление программируемых связей - это управление, в котором профаммируемый цикл четко задан с помощью выбора конструкций и связей между ними (рис. 6.176).
Программное управление от запоминающего устройства допускает для процесса регулирования несколько программ. Если необходим другой запрограммированный процесс, нужно только выбрать другую программу .ющая переменная. Путь, который проходит зажимный элемент или сверло, называется регулируемой величиной. Элементы конструкции типа цилиндра сверла или зажимного цилиндра, на которые влияют сигналы, называют объектами управления.
Механическое управление
При механическом управлении сигналы производятся с помощью кулачков, кулачковых дисков или кулачковых барабанов, которые затем включают соединения и механизмы. Механически управляемой является, например, унифицированная сверлильная головка, в которой снабженный зубчатым сегментом качающийся рычаг входит в зацепление со сверлильной щтангой и прижимается к кулачковому диску возвратной пружиной . При вращении кулачкового диска сверло постоянно подается вперед, а после достижения требуемой глубины сверления быстро отводится обратно.
Пневматическое управление
Пневматические рабочие элементы, например пневматический цилиндр, управляются в производственных системах и автоматах пневматическим вентилем (клапаном). Этот вентиль управляют в качестве ходового клапана направлением сжатого воздуха, а также началом и окончанием протекания воздуха; в качестве запорного вентиля - направлением, а в качестве поточного вентиля - объемным потоком проходящего воздуха. Вентиль для управления давлением ограничивает степень давления воздуха.
Связанные записи
Основы техники управления и регулирования
Posted by admin on 12 Март 2008 | Tagged as: Основы техники управления и регулирования
Оборудование для управления и регулирования делает возможным проведение самостоятельно протекающих процессов в станках и системах. Такими процессами, например, являются резание, подача или работа инструмента в станке, а также процессы включения и выключения в устройствах отопления, кондиционирования, опрыскивания или вентиляции, например в сушильных установках или в установках для испытаний на атмосферную коррозию. Различают механическое, пневматическое, гидравлическое, а также электронное оборудования для управления и регулирования.
Управление
Автоматическим управлением называется процесс, при котором операции выполняются посредством системы, функционирующей без вмешательства человека в соответствии с заданным алгоритмом
.ПРИМЕР ПНЕВМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
В изделии необходимо просверлить отверстие при помощи управляемого сверлильного оборудования .
Зажимный цилиндр пневматического зажимного оборудования может выдвигаться только тогда, когда в приспособлении находится обрабатьшаемое изделие (измерительный датчик для контроля изделия) и если нажата кнопка START . Логическая операция умножения обоих входных сигналов дает в итоге выходной сигнал , который включает ходовой вентиль . Вьщвигается цилиндр зажимного оборудования (А+). Если требуемое давление зажимания достигнуто, то переключатель , работающий от давления, дает сигнал на обработку изделия. Посредством сигнала, поступивщего на сверлильный цилиндр , начинается подача (В+) для сверлильного станка. Нижний предельный датчик нагружается сверлильным станком и сигнализирует о том, что достигнута требуемая глубина сверления . Сверлильный цилиндр получает сигнал обратного подъема и отводится обратно (В-). Верхний предельный датчик своим сигналом выключает обратный подъем (А-) зажимного цилиндра. Изделие с просверленным отверстием может быть вынуто из приспособления.